堆取料机广泛用于散粒物料（煤、矿石等）的堆料、取料作业。堆取料机主要由钢结构、臂架皮带机、尾车、变幅机构、回转机构、大车运行机构、除尘系统、斗转装置、电气设备及其他必要的安全和辅助设施组成，其臂架可以旋转、变幅、伸缩、头部旋转转斗轮挖取物料。根据其功能不同，分为堆料机、斗轮取料机、斗轮堆取料机。